カテゴリ:機械科

機械科３年生の機械実習「ロボット制御」になります。

画面右側にある白い機械がロボットアームになります。物体を取り出したり、移動したりします。この機械をコントロールしていきます。

ロボットの動きを、プログラミングの内容から確認しています。

ここで一連の流れを説明します。すべて、オートメーション（自動）化されて動くようにプログラミングされています。
（1）ロボットアームが黄色の物体をつかみ、色を読み取る機械まで物体を移動します。

（2）色を読み取る機械を「カラーワークセンター」といいます。画像の黄色の物体の下にある黒い部分が読み取り装置です。

（3）その後、ロボットアームが黄色い物体をコンベアに移動させます。黄色い物体はコンベアで流れていきます。

（4）機械は黄色が流れてきたことを判断します。そこで、黄色い滑り台の隣りのランプが点灯します。黄色い物体は黄色い滑り台を流れていきます。

（5）青い物体がコンベアを流れてくると、青いランプが点灯し、青い物体は青い滑り台を流れていきます。

シーケンサという制御専用のコンピュータです。すべての流れを制御（調整）している機械です。

これまでに授業で学んできた内容の要素が総合的に取り入れられています。実際の工場のミニチュアバージョンです。

機械科３年生の機械実習「ＦＭＳ実習」になります。

３つのアルミ材があります。画像の一番左側にある物から、一番右側の物（画像の指をさせているものです）に切削します。

その際、上部を八角形に削り、面の部分に模様をつけます。
その削る部分を座標で表しています。

作成した図柄を座標化しています。

図面の問題点について話し合っています。

座標化したものが出来上がったら、次はＮＣプログラム作成の作業になります。

平成３０年７月４日（水）に機械科３年生が２つのコースに分かれ工場見学を行いました。
いずれの企業も多くの石工の先輩方が働いており，自分の進路を考えるうえでよい刺激となりました。コースは下記のとおりになります。

＜Ａコース＞
セイホク株式会社
プライムアースEVエナジー株式会社

＜Ｂコース＞
富国工業株式会社　石巻工場
日進工具株式会社

ご協力いただいた企業様ありがとうございました。

機械科3年生の機械実習「スチームエンジンの製作」に関する授業の紹介を行います。

今回、作成するスチームエンジンは、別名「首振りエンジン」や「オシレーチングエンジン」とも呼ばれているものです。かつては、船舶などに使用されたものです。
この部品を各種工作機械で製作していきます。１年生や２年生までの実習とは異なり、作業の難易度も高い作業になります。

完成したスチームエンジンになります。かなり精密なものを製作しています。

機械科の実習風景です。

制御油圧の特性実験です。この実験では、制御弁（方向・流量・圧力制御弁）の構造を学習します

油圧回路図から油圧装置全体の機能が推定できるように学習しています。